普渡机器人重磅发布 PuduFM 1.0 与 PuduAgent，引领具身智能商业化新赛道

在人工智能与机器人技术深度融合的浪潮下，具身智能正成为解锁机器人商业化落地的核心密钥。作为全球商用服务机器人领域的领军企业，普渡机器人近期集中释放两大颠覆性技术成果 ——具身智能大模型 PuduFM 1.0与通用具身智能体 PuduAgent，以硬核技术突破破解行业痛点，为全球机器人产业规模化发展注入强劲动能，更标志着普渡在具身智能赛道构建起 “大模型 + 智能体” 的完整技术壁垒。

一、PuduFM 1.0：三大技术突破，打造具身智能 “超强大脑”

作为普渡机器人面向物理世界打造的首款具身智能大模型，PuduFM 1.0 跳出传统机器人 “被动执行指令” 的局限，以三大核心突破实现从 “代码驱动” 到 “物理认知” 的跨越式升级，让机器人真正 “看懂、预判、适应” 复杂真实场景。

1. 三维空间深度推理，精准感知复杂环境

区别于传统机器人的平面化感知，PuduFM 1.0 具备三维空间深度推理能力，可精准解析环境中的空间结构、物体位置及动态变化，哪怕是人员密集的商场、布局复杂的写字楼等场景，也能快速构建高精度空间地图，为精准导航、避障提供核心支撑，彻底告别传统机器人 “感知模糊、易卡顿” 的难题。

2. 物理行为前瞻预判，实现智能任务执行

依托物理行为前瞻预判技术，PuduFM 1.0 能像人类一样预判洒水、物品掉落等物理行为的发生趋势，提前调整运行轨迹与动作逻辑。例如在清洁场景中，机器人可预判水流扩散范围，精准规划清洁路径；在配送场景中，能提前规避动态障碍物，大幅提升任务执行的安全性与高效性。

3. 多模态融合 + 数据飞轮，持续进化适配场景

PuduFM 1.0 创新性融合物理直觉与多模态视觉大语言模型（VLA），打通机器人导航与操作的技术壁垒，实现 “感知 – 决策 – 执行” 全链路协同，无论是精准抓取物品，还是跨区域自主导航，都能灵活适配。更关键的是，普渡机器人依托全球部署的13 万台设备，每年积累海量真实场景数据，形成强大的数据飞轮，持续迭代优化模型性能，让 PuduFM 1.0 在真实交互中不断进化，适配更多复杂场景。

二、PuduAgent：三层架构破局，打造通用智能 “操作系统”

针对行业长期存在的长时记忆崩塌、能力集成难、开发门槛高等痛点，普渡机器人同步推出通用具身智能体 PuduAgent，以 “OS+Skills+Safety” 三层架构为核心，构建机器人领域的 “iOS/Android 级” 底层基础设施，让机器人开发告别 “重复造轮子”。

1. 三层架构赋能，破解行业核心痛点

• 系统层（OS）：搭载智能核心与长效记忆模块，彻底解决长时任务 “遗忘” 难题，支持超长程任务稳定运行；搭配毫秒级执行引擎，确保指令响应无延迟。
• 能力层（Skills）：将机器人复杂能力拆解为标准化原子技能，开发者可像 “搭积木” 一样组合配送、清洁、工业操作等技能，大幅降低开发门槛，缩短研发周期。
• 安全层（Safety）：构建全方位安全护栏，实时监测运行状态，规避物理世界执行风险，保障机器人与人、环境的安全交互。

2. 一脑多形复用，实现多机协同作业

基于自研 “一脑多形” 技术，PuduAgent 支持配送、清洁、工业、人形机器人等多品类设备的能力复用，一套智能大脑适配多种机器人形态。同时，它能实现异构机器人协同作业，比如配送机器人与清洁机器人联动，完成 “配送 – 清洁” 一体化任务，大幅提升场景运营效率。

三、开放生态 + 商业化落地，加速具身智能产业爆发

技术突破之外，普渡机器人更以开放姿态推动行业共建。PuduAgent 全面开放SDK、仿真环境及 SkillHub 技能交易平台，为全球开发者提供低成本、高效率的开发工具，加速具身智能应用创新。从酒店配送、商场清洁到工业物料运输、人形机器人精细操作，普渡机器人已构建全场景产品矩阵，而 PuduFM 1.0 与 PuduAgent 的落地，将进一步推动具身智能从实验室走向规模化商用，形成 “技术迭代 – 场景落地 – 数据反哺” 的良性产业生态。

当前，具身智能已成为机器人产业的核心竞争赛道。普渡机器人凭借 PuduFM 1.0 与 PuduAgent 的双重技术布局，不仅巩固了其在商用服务机器人领域的领军地位，更以技术创新引领行业跳出同质化竞争，迈向 “通用化、智能化、规模化” 的新发展阶段。未来，随着技术持续迭代与生态不断完善，普渡机器人将持续赋能千行百业，让具身智能真正走进商业场景、融入日常生活。

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