日本研发出开车机器人,实现时速5公里!限直线行驶和右转

AI 概述
据报道,日本东京大学河原塚健人团队研发一款可以驾驶普通汽车的机器人。 该机器人名为武藏,有 74 块肌肉”和 39 个关节,它每只手有五根手指,手脚上都有压力传感器。 它能够执行复杂的任务,例如转动方向盘、踩踏板、使用手刹、转动点火钥匙,甚至使用指示灯。 机器人的眼睛,配备了与人工智能系统相连的高分辨率摄...

据报道,日本东京大学河原塚健人团队研发一款可以驾驶普通汽车的机器人。

该机器人名为武藏,有 74 块肌肉”和 39 个关节,它每只手有五根手指,手脚上都有压力传感器。

它能够执行复杂的任务,例如转动方向盘、踩踏板、使用手刹、转动点火钥匙,甚至使用指示灯。

日本研发出开车机器人,实现时速 5 公里!限直线行驶和右转 日本研发出开车机器人,实现时速 5 公里!限直线行驶和右转

机器人的眼睛,配备了与人工智能系统相连的高分辨率摄像头,这使它能够识别后视镜中的行人,并对交通信号灯变换等做出反应。

演示视频中,这个开车机器人驾驶着一辆小型电动汽车在缓慢行驶,而遇到车前有行人穿行时,机器人会呼喊谁在那里?危险!”,同时右脚离开油门、左脚踩刹车,将车子停下来。

在转动方向盘时,虽然这个机器人的手部有灵活的关节,但转动方式看上去非常抽象,两个手掌一点一点拨动方向盘,跟人类正常驾驶有很大不同。

目前,该机器人仍处于开发的初期阶段,它仅能以 5km 的时速,在非开放道路驾驶,只能沿直线行驶并右转。

不过,这个机器人能够做出高度拟人化的复杂动作,将其用于车辆驾驶的话,着实有点大材小用了,毕竟真正的自动驾驶,只在车辆上部署自动驾驶软件即可,用机器人反而像是点错了科技树。

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